全自動桁架機械手產(chǎn)品描述： 1 概述 泰安萬川電器設(shè)備有限公司生產(chǎn)的桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合的運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。 2 功能特點 1）效率高----其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)； 2）穩(wěn)定----極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm； 3）高強度---7x24小時工作，不需要中停休息等； 4）高精度---定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度 5）性價比高---相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情； 6）操作簡單---基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。全自動桁架機械手